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    没有等其他人开口，叶清河继续说着。

    “第一步，我们需要将流形几何化，将工程约束转化为纯几何结构。

    1，把原问题的所有约束条件，整体嵌入到预先给定的光滑闭流形M上。

    2，引入黎曼度量，将约束拆解为三个几何要素：流形上某点的切空间、该点的法空间，以及由约束条件自然形成的，属于M的光滑子流形。

    3，完成这一步后，所有工程层面的约束限制，都被转化为流形上的几何关系，不再保留任何建筑或力学相关的的描述。

    第二步，多目标标量化，消除目标之间的冲突性。

    1，采用严格凸标量化方法，为每个目标函数分配一个大于零的权重系数，且所有权重系数的总和等于1。

    2，将多个相互冲突的目标函数，加权求和合并为一个单一的标量目标函数。

    3，证明在帕累托最优的意义下，原多目标优化问题，与这个单一标量目标函数的最优化问题完全等价。

    4，这一步的核心作用，是把多个目标互相打架的复杂问题，简化为一个可以直接求解的单目标优化问题。”

    叶清河说的同时，手中并没有停。

    手中手写笔不停地在手写板上写着数学公式，这些公式他用语言说了出来。

    至于为什么要打开电脑的画画程序，因为电脑里很多数学符号他不知道怎么打出来，而且一只手也不方便，只能用画图这个功能手写出来。

    “第三步，非凸性处理，构建凸化领域与全局临界点结构。

    1，在光滑闭流形M上，定义指数映射：即以流形上某点为起点，沿该点切向量方向的唯一测地线，走单位时间后到达的流形上的点。

    2，证明在最优解的临界点领域内....

    3，动用莫尔斯理论，分析目标函数...

    这一步从拓扑层面解决了优化过程会陷入局部最优的核心难题。

    第四步：全局最优解的存在性证明。

    1，依据极值定理...

    2，结合帕莱-斯马尔条件...

    3，综合两点结论，直接判定：原问题的全局最优解一定存在。

    第五步：全局最优解的唯一性证明。

    1，计算标量化目标函数的二阶变分...
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